Cześć! :) 

W tym projekcie przeprowadzimy Cię przez proces zbudowania kamerki monitorującej na IP z płytką ESP32-CAM. Kamera ESP32 będzie tworzyć serwer sieciowy do streamowania wideo, do którego będzie możliwość uzyskania dostępu za pomocą dowolnego urządzenia w sieci WiFi. 

Projekt może służyć jako kamera bezpieczeństwa przed domem, lub również jako niania elektroniczna do monitorowania swojego dziecka, gdy znajduję się w innym pomieszczeniu.

Efekt finalny będzie następujący:

---

Spis treści:

1. Wymagane komponenty
   1. ESP32-CAM
   2. Konwerter USB CP2102
   3. Przewody męsko-żeńskie
   4. Wtyk Micro-USB
2. Konfiguracja projektu 
   1. Instalowanie środowiska Arduino IDE 
   2. Program do obsługi kamerki 
   3. Wgrywanie programu do kamerki ESP32 
   4. Sprawdzenie obrazu kamery 
   5. Przykładowe ostateczne połączenie kamery           

---

1. Wymagane komponenty 

• ESP32-CAM ESP-32S WiFi Mikrokontroler OV2640 Moduł

Specyfikacja:

1. 32 bitowy dwurdzeniowy procesor z maksymalnym taktowaniem 160MHz;
2. 802.11b/g/n Wi-Fi Bluetooth SoC;
3. 520 KB pamięci SRAM;
4. 4 M PSRAM;
5. Obsługuje UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC;
6. Wbudowana dioda FLASH do oświetlania;
7. Czytnik kart TF/MicroSD;
8. Wiele trybów pracy w uśpieniu;
9. Tryb pracy Wi-Fi: STA/AP/STA+AP;
10. Smart Config / AirKiss;
11. Możliwość zmiany firmware'u zdalnie;
12. Kamera OV2640 z maksymalną rozdzielczością do 2 MPX;
13. Złącze IPEX do podłączenia

Wymiary:

• Szerokość: 27 mm
• Długość: 39 mm
• Wysokość (od końcówki pinów do zamontowanej kamery jak na obrazku wyżej): 18 mm
• Waga: 6.5 g

---

• Konwerter USB CP2102 UART TTL wyjście 5V 3.3V 232

Specyfikacja:

1. Układ: CP2102
2. Złącze: USB A
3. Wyprowadzone sygnały na złącze goldpin: TX, RX, DTR, CTS, GND, VCC
4. 3x Diody LED służące do sygnalizacji następujących operacji: wysyłanie danych, odbieranie danych, zasilanie.
5. Napięcie na pinie VCC: 5V
6. Poziom logiczny sygnałów: RX, TX, DTR - 3.3V

---

• Przewody Męsko-Żeńskie

---

•  Wtyk Micro-USB 5 pin
  

Specyfikacja:

• Dostęp do wszystkich linii zawartych w kablu USB.
• Typ złącza: Micro-USB.
• Dwa otwory montażowe, każdy o średnicy 3,5 mm.
• Rozmiar: 1,5 x 1,4 cm

---

2. Konfiguracja projektu

W tym tutorialu użyjemy Arduino IDE do zaprogramowania mikrokontrolera ESP32-CAM. 

Arduino IDE można pobrać ze strony: https://www.arduino.cc/en/software

Po instalacji programu należy dodać dodatek ESP32 w następujący sposób: 

1. Po uruchomieniu Arduino IDE, w lewym górnym rogu przejść do zakładki
   Plik > Preferencje (File > Preferences)
   
   
2. W polu „Dodatkowe adresy URL do menedżera płytek” wpisać: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 
   
   
3. Przejść do Menedżeru płytek.
   Narzędzia > Płytka > Menedżer płytek… (Tools > Board > Boards Manager…)
   
   

   
   

4. Wyszukać dodatek ESP32 oraz go zainstalować.

---

2.2 Program do obsługi kamery

Następnie po pomyślnym zainstalowaniu środowiska Arduino IDE, należy zaprogramować mikrokontroler. Poniżej został przedstawiony przykładowy kod do stworzenia serwera dla kamerki z komentarzami w języku polskim.

Kod źródłowy jest dostępny do pobrania tutaj: https://gist.github.com/cjaca/7a23ea9e8f857c8b816bd5737959b9e7

Arduino IDE udostępnia również przykładowy kod do tworzenia serwera. Można go znaleźć poprzez wybranie opcji Plik > Przykłady > ESP32 > Camera > CameraWebServer

---

2.3 Wgrywanie programu do ESP32-CAM

Po napisaniu kodu następnym krokiem jest dodawanie go do płytki. Do tego potrzebny będzie programator, odpowiednie przewody i opcjonalna jest płytka stykowa.

Wykonać następujące połączenia: ESP32 CAM	Programator
GND	GND
5V	VCC(5V)
U0T	RX
U0R	TX
GPIO 0	GND

Ważne jest, aby podczas wgrywania programu było połączenie IO0 oraz GND.

Aby wgrać program na moduł należy wykonać następujące czynności w środowisku Arduino IDE:

• Narzędzia > Płytka oraz wybrać AI-THINKER ESP32-CAM

• Narzędzia > Port oraz wybrać odpowiedni port (jeśli port się nie pokazuję to najpierw spróbuj wsadzić programator do innego portu USB, sprawdź wszystkie połączenia, programator podczas wpięcia do komputera powinien się zaświecić)

• Wgrać program na płytkę za pomocą przycisku Wgraj, który znajduję się w lewym górnym rogu środowiska Arduino IDE

Jeśli w konsoli widoczna będzie wiadomość connecting…___... (Rys. 16) to należy nacisnąć przycisk RST, który znajduję się po drugiej stronie płytki ESP32-CAM 

Po wgraniu programu należy odłączyć połączenie IO0 oraz GND. Następnie włączyć monitor portu szeregowego (Narzędzia > Monitor portu szeregowego)

Upewnić się, że szybkość transmisji jest włączona na 115200 tak jak widać na kolejnym rysunku:

Nacisnąć przycisk RST na płytce ESP32-CAM (widoczna na Rys. 17) oraz po chwili pojawi się komunikat Stream kamery jest gotowy! Idz do: …

---

2.4 Sprawdzenie obrazu kamery

Program wysyła adres strony na którym będzie widoczny obraz rzeczywisty kamerki w tym przypadku jest to http://192.168.1.24 po wpisaniu podanego adresu w przeglądarce internetowej można podglądać widok kamery.

---

2.5 Przykładowe ostateczne połączenie kamery

Do zasilania płytki potrzebne jest zasilanie 5V, do przykładu została użyta płytka PCB 5 pin z gniazdem Micro-USB.

W ten sposób uzyskaliśmy działający monitoring w 20 minut :) 

Poradnik stworzył: Matthew Ferry